Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

1684年8月，埃德蒙·哈雷在剑桥拜访了艾萨克·牛顿，询问在平方反比引力作用下行星会遵循何种轨道。牛顿回答说他早已计算过，但找不到手稿。他撰写了一篇短论文《论物体的轨道运动》，并将其寄给哈雷。哈雷敦促他将其扩展。最终成果于1687年7月5日出版，即《原理》，这部著作重写了自然哲学的规则。

该书开篇定义了质量、惯性、力和时间，随后阐述了三大运动定律。牛顿使用几何方法证明了开普勒行星运动定律意味着平方反比引力。第二卷探讨了在阻力介质中的运动，证明笛卡尔涡旋无法解释行星轨道。第三卷将定律应用于太阳系：月球轨道、潮汐、岁差以及彗星路径。《总释》以名言“我不杜撰假说”结尾，强调即使引力的物理原因未知，其数学原理已得到证明。

第一版仅印刷了300–400册，由约瑟夫·斯特里特销售。皇家学会资金短缺，由哈雷承担费用。随后出现了两个拉丁文版本：1713年（罗杰·科茨编辑）和1726年（亨利·彭伯顿编辑）。第一个英译本由安德鲁·莫特于1729年出版。《原理》以统一、数学严谨的体系取代了亚里士多德物理学，其成功启发了启蒙思想家在社会和政治中寻求类似的自然法则。[编辑]